В 1972 году на рынок выходит первый автомобиль, созданный легендой дизайна Полем Браком для BMW. BMW 5-й серии уже тогда обладал всеми чертами, которые будут отличать среднегабаритный седан бизнес-класса и в будущем: притягивающей взгляды решеткой радиатора с двойными фарами, вытянутым силуэтом и характерным для BMW приводом на заднюю ось. Эти особенности дополняла подвеска, отвечающая за безопасность, комфорт и спортивный характер модели. Для кабины был разработан строгий функционал — в нем не было вычурных деталей. Этот вдохновляющий интерьер поражал впечатляющими материалами и комфортным оснащением. 

Через год на рынке появились более совершенные двигатели: BMW 525 мощностью 145 л. с., а также BMW 528 мощностью 165 л. с.

С 1977 модельного года происходила модернизация всех автомобилей: был незначительно поднят капот от решетки радиатора к лобовому стеклу, увеличились задние фонари и появились двойные карбюраторы на шестицилиндровых моделях BMW 525 и 528, что значительно повысило мощность транспортных средств. Специалисты BMW построили почти 700 000 таких автомобилей, но затем, с появлением преемника BMW 5-й серии (E28), производство прекратилось.

Период производства: 1972 – 1981 гг.
Двигатели: 1.8 – 3.5 л (66 – 160 кВт, 90 – 218 л. с.), 4- & 6-цилиндровый
Длина/ширина/высота: 4,620/1,690/1,425 мм

BMW 5-й серии (E34), представленный публике в январе 1988 года, значительно крупнее и шире своего предшественника: улучшенная аэродинамика с коэффициентом аэродинамического сопротивления 0,30 гарантировала, что все бензиновые модели BMW 5-й серии могли развивать скорость более 200 км/ч. Благодаря длинной колесной базе и почти оптимальному распределению веса 50:50 на переднюю и заднюю оси автомобили впечатляли своими спортивными ходовыми характеристиками и динамикой — от BMW 518i с четырьмя цилиндрами до BMW M5 мощностью 315 л. с., который также стал доступным в год запуска. 

В 1991 году BMW 5-й серии Touring удивил не меньше: впервые в среднеразмерном представительском сегменте появился универсал от BMW. Его уникальная черта — заднее стекло, которое открывалось независимо от задней двери. В том же году двери получили защиту от бокового удара — автомобиль стал безопаснее.

В 1992 году на рынок вышел первый BMW 5-й серии с полным приводом — BMW 525iX. Среди нововведений — оснащение моделей BMW 5-й серии восьмицилиндровыми двигателями. В BMW 530i и BMW 540i эти двигатели отличались особенно плавным ходом. BMW M5 сохранил рядный шестицилиндровый двигатель, однако его рабочий объем увеличился до 3,8 л, что привело к повышению мощности до 340 л. с. Более мощный BMW M5 стал также доступен в версии Touring. 

Седан перестали производить в 1995 году, а продажи BMW 5-й серии Touring продолжались до 1996 года. Всего владельцам передали 1,3 миллиона автомобилей.

Период производства: 1988 – 1996 гг.
Двигатели: 1.8 – 4.0 л (83 – 250 кВт, 113 – 340 л. с.), 4-, 6- & 8-цилиндровый
Длина/ширина/высота: 4,720/1,751/1,412 – 1,421 мм 

Дизайном седана BMW 5-й серии (E60/60) с уникальными формами, доступного с 2003 года, руководил уже Крис Бэнгл. Чередование вогнутых и выпуклых плоскостей создавало уникальную игру света и тени — мощную и динамичную. Концепция управления была заимствована у седана BMW премиум-класса, что позволяло водителю управлять различными системами BMW 5-й серии с помощью iDrive. Решение было доступно с опциональным проекционным дисплеем, который проецировал самую важную информацию о поездке прямо в поле зрения водителя на ветровое стекло. 

Новый седан BMW 5-й серии был крупнее и просторнее предыдущей модели, но при этом на 75 кг легче (в зависимости от модели). Это стало возможно благодаря облегченной алюминиевой передней части, которая в сочетании с оставшейся стальной оболочкой кузова открыла дверь в новую эпоху. 

В качестве опции были доступны адаптивное освещение поворотов и адаптивные тормозные огни. Кроме того, в BMW 5-й серии наряду с системой стабилизации при крене Dynamic Drive дебютировал активный круиз-контроль (ACC), который в сочетании со спортивной подвеской обеспечивал уникальную для этого класса динамику. Рядные шестицилиндровые двигатели впечатляли технологией Common Rail для дизельных двигателей и системой Bi-VANOS в бензиновых версиях. 

В начале 2005 года на рынок вышел современный BMW M5 с огромным пятилитровым двигателем V10 мощностью 507 л. с. Динамичный спортивный седан был доступен в моделях Sedan и Touring, что сделало его одним из самых быстрых универсалов в мире.

В 2007 году внешний вид автомобиля был модернизирован за счет смены бамперов и технологий освещения, а также усовершенствованной системы iDrive.

Период производства: 2003 – 2010 гг.
Двигатели: 2.0 – 5.0 л (120 – 373 кВт, 163 – 507 л. с.), 4-, 6-, 8- & 10-цилиндровый
Длина/ширина/высота: 4,841 – 4,855/1,846/1,468 – 1,512 мм

В 2010 году на рынок вышло самое успешное поколение BMW 5-й серии: было продано более двух миллионов экземпляров. Спортивный и элегантный дизайн, комфортное вождение, характерное для BMW, и множество инновационных технологий обеспечивали этому автомобилю лидерство в сегменте седанов бизнес-класса.

Автомобиль был доступен с интеллектуальной системой полного привода BMW xDrive, которая распределяла тяговое усилие на колеса в зависимости от ситуации. Восьмицилиндровый двигатель BMW Twin Power Turbo мощностью 407 л. с. стал самым мощным бензиновым двигателем. Его аналог среди дизельных силовых агрегатов — рядный шестицилиндровый двигатель мощностью 300 л. с. В сентябре 2010 года для BMW 5-й серии стал доступен пакет M, совершенствующий спортивные характеристики BMW 5-й серии внутри и снаружи. Благодаря подвеске M Sport, аэродинамическому пакету M и легкосплавным дискам M автомобиль производил особенно сильное впечатление. Интерьер дополняли спортивные сиденья в дизайне M, кожаное рулевое колесо M, ручка переключения передач M и декоративные элементы M.

Модернизация 2013 года включала в себя обновление дизайна и введение дополнительных вариантов двигателя. Серия получила ксеноновые фары и интерфейс Bluetooth Hands Free в стандартной комплектации.

BMW 5-й серии Hybrid доступен с 2016 года: BMW 530e iPerformance был оснащен двигателем plug-in hybrid, что позволило устранить выбросы вредных веществ в атмосферу. При этом автомобиль BMW сохранил свои лучшие черты: динамику, комфорт и экономичность.

Период производства: 2010 – 2017 гг.
Двигатели: 2.0 – 4.4 л (105 – 423 кВт, 143 – 575 л. с.), 4-, 6- & 8-цилиндровый
Длина/ширина/высота: 4,899 – 5,039/1,860/1,464 – 1,471 мм